肯尼亚位于非洲东部，赤道横贯中部，东非大裂谷纵贯南北。东邻索马里，南接坦桑尼亚，西连乌干达，北与埃塞俄比亚、南苏丹交界，东南濒临印度洋，海岸线长536公里。国土面积的18%为可耕地，其余主要适于畜牧业。
全境位于热带季风区，但受其地势较高的影响，为热带草原气候，降水季节差异大。全年最高气温为22－26℃，最低为10－14℃。
肯尼亚是人类发源地之一，境内曾出土约250万年前的人类头骨化石，公元7世纪，非洲东南沿海地带形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。
肯尼亚是一个有潜力的市场，肯尼亚政府在2030年远景规划中，将能源、基础设施和建筑业、农业、制造业、采矿业、旅游业、批发和零售业、金融服务业和信息产业等列为重点发展领域。
2015年10月28日，第70届联合国大会改选联合国人权理事会成员，肯尼亚成功获选，任期自2016年至2018年。